Nobita dinosauroen erakusketa batera joan da ikaskideekin, eta dinosauro arrautza baten fosila dirudien harri bat aurkitu du. Doraemonen denbora zapiarekin, fosila bere jatorrizko egoerara itzuliko du, eta bertatik bi dinosauro biki jaioko dira, Kyu eta Myu. Inori kontatu gabe haietaz arduratuko da, baina, hazten direnean eta bere gelan eduki ezin dituenean, Doraemonek bere garaira eramatea iradokiko du. Lagunekin batera, Doraemon eta Nobita Kretazeora joango dira, eta abentura handi bat biziko dute uharte misteriotsu batean.